BouyTracker

Användarguide för installation, kontroll och normal användning inför race

Teknisk manual · Funktionärer & raceledning · Lokalt nätverk & LoRa · Version 0.7

BouyTracker

Systemet möjliggör direkt trådlös inläsning av bojpositioner till SailTrackers Ban läggare utan externa molntjänster eller internetanslutning ute på vattnet.

BouyTracker 0.7

Så hänger systemet ihop

BouyTracker registrerar och uppdaterar bojars positioner i SailTracker via Startbåten, bojarna, ett lokalt WiFi-nätverk och SailTrackerBanLägg.

1. Bojarna

Varje aktiv boj läser in sin GPS-position och sänder telemetri kontinuerligt via LoRa-radio till Startbåten.

2. Startbåten

Är också en boj med egen GPS-position. Tar emot LoRa-signaler från bojarna och skickar all information vidare till SailTracker via lokalt nätverk.

3. Ban läggare

Funktionärens dator ansluter till Startbåtens IP-adress över lokalt WiFi och läser in koordinaterna för Startbåten och bojarna.

Radiolänk (Boj → Båt)

LoRa · Lång räckvidd över öppet vatten, oberoende av mobilmaster

Dataöverföring (Båt → PC)

Lokalt WiFi & REST-API · Ban läggare läser direkt från Startbåtens IP

Molnberoende

Ingen molntjänst används · Helautonom drift offshore utan internetkrav

LoRa


LoRa är en radioteknik som skickar data via unika frekvenssvep (chirps), vilket gör att mottagaren kan pussla ihop signalen djupt under brusnivån. Till skillnad från WiFi så offrar LoRa hög datahastighet för att istället uppnå extremt lång räckvidd och flera års batteritid.

ROBUST INFRASTRUKTUR

Ingen internetuppkoppling krävs ute till sjöss. Hela kedjan från bojarnas sensorer till SailTracker sker uteslutande via direkta lokala radiolänkar och internt nätverk.

2
BouyTracker 0.7

Kom igång: konfigurera enheterna

Firmeware

BouyTracker kommer färdig med den senaste firmwaren, Kontakta [email protected] om ni behöver flasha om enheterna.

Öppna BLE Setup

Öppna Verktyg från www.sailtracker.eu → välj BLE Setup. Enheten är i Blåtandsmode i 60 sek efter omstart. Tryck anslut via Bluetooth och välj enhet (enhetens ID står på displayen).

Konfigurera Startbåten

Välj funktion Startbåt (en boj med GPS och gateway-roll), namn Startbåt samt WiFi-nätverkets SSID och lösenord.

Konfigurera varje boj

Välj funktion Boj och ett unikt namn, till exempel Boj 1, Boj 2 och Boj 3.

Spara

Enheten startar om automatiskt.

3
BouyTracker 0.7

Montera enheterna rätt

BouyTracker-enheterna ska monteras säkert på bojarna. Placera dem så att solceller och antenn får en så fri och gynnsam position som möjligt.

BouyTracker-enheten som sitter på startbåten ska placeras så nära startflaggan som möjligt.

4
BouyTracker 0.7

Kontrollera systemet före tävling

Genomför en okulär kontroll av displayerna på samtliga enheter innan de placeras i sjön.

ENHET: STARTBÅT

Displaykontroll Startbåt

Startbåten är en boj med egen GPS och fungerar som LoRa-mottagare för bojarna och lokal WiFi nätverksserver mot SailTracker.

Enhetsnamn visas: Startbåt

IP-adress tilldelad: t.ex. 192.168.1.50

GPS-symbol aktiv

LoRa-symbol aktiv

Batterisymbol med god nivå

Åtgärd: Anteckna IP-adressen noggrant. Den behövs i SailTracker Ban Läggaren.

ENHET: BOJAR (1, 2, 3...)

Displaykontroll Bojar

Varje boj ska kommunicera via LoRa och GPS.

Rätt enhetsnamn: Boj 1, Boj 2 osv.

WiFi visar Off: bojar använder ej WiFi

GPS-symbol aktiv

LoRa-symbol aktiv

Batterisymbol med god nivå

OBS: Om WiFi inte visar Off har enheten konfigurerats med fel roll.

SYSTEMREDO

När alla enheter visar GPS-fix, LoRa är aktivt och Startbåtens IP-adress är noterad är hårdvaran klar för sjösättning.

5
BouyTracker 0.7

Hämta positioner och spara banan

  1. Välj på Banläggare.
  1. Ange eller kontrollera BouyTracker IP-adress.
  1. Klicka på Hämta BouyTracker pos.
  1. Kontrollera att alla bojjar kommer med batterispänning och att den inte är kritiskt låg, bör vara över 3,5 V.
  1. Avsluta med Spara Bana och kontrollera i kartan om bojjarna ligger bra eller behöver flyttas.

Om ett punktnamn redan finns uppdateras positionen. Om namnet saknas skapas en ny punkt. Samma namn skapar ingen dubblett.

6
BouyTracker 0.7

Förstå status på displayen

GPS

FIX:

GPS-position mottagen.

Searching:

satelliter söks.

No UART:

ingen kontakt med GPS-modulen.

Invalid NMEA:

GPS-data är felaktiga.

GPS

En boj utan GPS-fix rapporterar ingen användbar position.

Övriga symboler

vitbakgrund_svartvit_inverterad.png

LoRa

LoRa visar att radion är aktiv.

GPS_OK.png

på GPS positioner.

batt_x_inverterad.png

Batterisymbol

Batterisymbolen visar uppskattad batterinivå.

På Starbåten visas Wifi: IP adressen, på övriga bojjar visas WiFi: off (LoRa)

7
BouyTracker 0.7


batt_x_inverterad.png


Batteriindikatorn är bara en uppskattning

Indikatorn baseras på uppmätt batterispänning.

Batterispänning

Visning

> 3.60 V ( fulladdat batteri kan ha 4.2 V)

100 %

3.40–3.60 V

75 %

3.20–3.39 V

50 %

< 3.20 V

25 %

Okänd mätning

?

Värdet ska användas som en uppskattning, inte som en exakt laddningsmätning.

8
BouyTracker 0.7

Byt race eller WiFi utan omkonfiguration

Nytt race

  1. Öppna det nya racet i SailTracker.
  1. Ange Startbåtens IP-adress.
  1. Hämta bojpositionerna igen.

BouyTracker känner inte till tävlingar eller race, så ingen omkonfiguration krävs.

Nytt WiFi-nätverk

  1. Starta om enheten och öppna BLE Setup.
  1. Ange de nya WiFi-uppgifterna och spara.
  1. Läs av den nya IP-adressen på Startbåtens display.
9
BouyTracker 0.7

Felsökning: hitta felet snabbt

Systematisk felsökning vid vanliga avbrott ute på tävlingsvattnet.

Inga bojar visas i systemet

  • GPS-fix: Kontrollera att bojen visar FIX på displayen, inte Searching.
  • LoRa-symbol: Verifiera att LoRa-symbolen är tänd på både boj och Startbåt.
  • Batterinivå: Kontrollera att bojens batteri inte är tomt.
  • Unikt namn: Säkerställ att varje boj har ett unikt namn (t.ex. Boj 1, Boj 2).

Positioner kan inte hämtas i BanLäggare

  • IP-adress: Kontrollera att Startbåtens display faktiskt visar en giltig IP-adress.
  • Samma nätverk: Verifiera att datorn är ansluten till exakt samma WiFi som Startbåten.
  • Webbläsarrättigheter: Kontrollera att webbläsaren inte blockerar anrop till lokalt nätverk (Private Network Access / CORS).
GPS_NOK.png

GPS hittar ingen position (Searching kvarstår)

  • Antenn & sikt: Kontrollera att enhetens lock har fri sikt mot öppen himmel. Öppna enheten och kontrollera GPS-antennens anslutning och att den ligger rätt i sin spår.
  • Kallstart: Låt enheten vara igång i 3–5 minuter; första fixen (cold start) tar alltid längre tid efter uppstart.
10
BouyTracker 0.7

Checklista inför varje race

Starta Startbåten.

Starta bojarna.

Vänta på GPS-fix.

Öppna Ban läggare.

Ange Startbåtens IP-adress.

Hämta bojpositioner.

Kontrollera banan.

Kontrollera att enheterna sitter säkert och är rätt placerade.

Spara bana.

Därefter används SailTracker som vanligt.

11